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时间:2019-11-19 20:36:16 科技狗

      丹麦优傲机器人公司(Universal Robots,以下简称为UR)是首家提出人机写作机器人理念的公司,也是目前全球协作机器人销售量排名第一的公司。UR协作机器人在许多知名汽车企业生产线上有成功的应用案例,日产汽车横滨工厂是其中一家。

一直以来,日本汽车行业以严格的标准和完备的体系著称,注重精益生产和持续改进,在遴选协作机器人时也有全面的评估。

作为世界上最知名的汽车品牌之一,日产汽车公司面临着两大难题:劳动力老龄化和重要技能丧失;节拍超时。

当前,日本面临着少子化和老龄化的双重挑战导致劳动力短缺问题严重。这是个社会现实,不止是对汽车行业,整个制造业都有影响。日产汽车横滨工厂需要自动化的生产流程以应对这一困境。

此外, 工厂在“节拍时间”的水平(与特定流程的周期时间有关)上也遇到了难题。此时间如果超出限制,工人必须换班,这意味着增加劳动力和人员成本。

在发动机装配流程的进气管安装阶段,工厂遇到了这样的问题:工人的配置会根据产量变化进行调整,但每次调整的时长是不同的,这就导致有的工位间隔时间超出额定的时间界限,成为生产线上的瓶颈。因此,日产汽车决定尝试引入机器人,希望通过新的生产方式解决节拍时间超时的问题。

由于工人所在的位置在传送带的对面,因此工厂希望与之配合的机器人不需要安全围栏,协作机器人无疑是最佳之选。为了测试人机合作可以达到什么程度,日产汽车横滨工厂从一开始就使用了UR协作机器人。机器人需要运送进气管自重约为4公斤进气管,加上进气管手柄总重量约为6公斤,因此要求机器人必须能够承受这样的负载。在比较了其它机器人品牌之后,日产汽车选择使用UR10协作机器人。

日产汽车与集成商Kantum Electronics合作,快速学习了UR10协作机器人的性能和使用方法,进行快速安装。除了用于部件搬运之外,日产汽车在另外一条产线上,为协作机器人手臂安装了螺帽扳手,用于拧开NAD CAM螺栓。

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编辑:大米
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